Легчайший, на мой взгляд, найти D- это построить координатную плоскость и расставить имеющиеся точки. Так как у прямоугольника противоположные стороны равны, то поставить точку D будет просто. Затем по x и y определи положение точки.
P=4+4+6+6=10+10=20