1. "Всегда" - команда, отвечающая за бесконечное выполнение действий, заключенных внутри конструкции.
2. "Повторить(10)" - команда, отвечающая за выполнение действий определенное количество раз.
3. "Если" - команда выполняет действие только при условии истинности.