Римская империя известна своей экспансией в "варварские" регионы, например поход Цезаря в Галлию, завоевание Британии, Фракии, Аравии.
Но кроме того, Риму также приходилось вести оборонительные войны. Сасаниды с востока вели тяжелую войну с Римской империей, где Рим вынужден был обороняться. Поход гуннов под предводительством Аттилы также заставил понервничать римских полководцев.