Чем действия Ивана Третьего в отношениях с Ордой отличались от дейсвий Ивана Калиты?

Иван Третий вступил в борьбу с Золотой ордой.
А Иван Калита смог войти в доверие к одному из ханов Орды. И тогда у Ивана Калита набралось много богатства.,которые он потратил на новые земли и расширения своих владений.