Радиус окружности, вписанной в треугольник, находят по формуле
r=S:p,
где S - площадь треугольника, р - его полупериметр.
Для прямоугольного треугольника есть особая формула:
r=(а+b-c):2, где а и b – катеты, с – гипотенуза.
Отношение длин катета и гипотенузы указывает на то, что второй катет равен 8 ( стороны - из Пифагоровых троек; можно найти по т.Пифагора).
Тогда
r=(8+15-17):2=3 ед. длины. ( Рисунок здесь без надобности)