24 : 4 = 6 (см) - сторона большего квадрата.
6 * 6 = 36 (см²) - площадь большего квадрата.
54 - 36 = 18 (см²) - сумма площадей двух меньших квадратов.
18 : 2 = 9 (см²) - площадь меньшего квадрата.
√9 = 3 (см) - стороны двух одинаковых меньших квадратов.
Ответ: 3 см.