Саша помог сестре решить задачу по математике.
кто? Саша. это подлежащее, подчеркиваем одной чертой. выражено существительным.
Саша что сделал? помог; решить. это однородные сказуемые, подчеркиваем двумя чертами. выражены глаголами.
помог кому? сестре. это дополнение, подчеркиваем пунктирной линией. выражено существительным.
решить что? задачу. это дополнение, подчеркиваем пунктирной линией. выражено существительным.
задачу по чему? по математике. это дополнение, подчеркиваем пунктирной линией. выражено существительным.
по - предлог, значит в треугольнике.