Немного кривой страус получается, но вам нужно соединить точки именно в той последовательности, как они записаны. Но откуда у вас точки с координатами 5;4 8;2 и 8;1?
Красивый страус получится если точки (2;8) , (6;8) , (3;8) заменить на (2;11) , (6;10) , (3;9) соответственно