Несоверше́нный вид обозначает действие в его течении, без указания на границу действия (отвечает на вопрос что делать?) (делать,спать,есть,читать).Соверше́нный вид обозначает действие, ограниченное пределом (отвечает на вопрос что сделать?) (станцевать,поиграть,написать,полежать)Существуют глаголы, не имеющие парных форм другого вида:принадлежать, разгуливать (только несовершенный вид);грянуть, зашагать, очутиться (только совершенный вид).