Леса, лесам - это формы одного слова, ни от чего не образованы.
Лесные - от слова ЛЕС + суффикс Н - суффиксальный способ
Дремучие - от основы слова ДРЕМАТЬ + суффикс УЧ - суффиксальный способ
Дремота - от основы слова ДРЕМАТЬ + суффикс ОТ - суффиксальный
Дремали - от основы слова ДРЕМАТЬ + суффикс Л - суффиксальный
Дрема - от основы слова ДРЕМАТЬ - бессуффиксный способ
Дремучим - это форма слова ДРЕМУЧИЕ (дательный падеж), способ тот же.