Для начала нарисуй структурные формулы глицерина и кислоты.
при этерификации у глицерина отваливается только водород с кислорода, а у кислоты отваливается ОН- группа. Думаю, в зависимости от концентраций реагентов, а также выбора растворителя, реакция может проходить как только между двумя молекулами, так и между множеством молекул друг с другом, образовывая полимерные цепи или сети.
Если нужен механизм перегруппировок, то я точно не знаю, но можно поразглагольствовать на тему..