При Иване IV появились первые приказы - учреждения, ведавшие отраслями государственного управления или отдельными регионами страны. В середине XVI века существовало уже два десятка приказов.
. Всего к концу правления Ивана Грозного было известно более 20 приказов, которые управляли различными делами:
Посольский - дипломатическими отношениями с другими государствами;
Разрядный - организацией вооруженных сил;
Поместный - распределял поместья между служилыми людьми; Стрелецкий - ведал стрелецким войском;
Разбойный - руководил борьбой с преступностью;
Большой Приход - сбором общегосударственных налогов;
Ямской - почтовой службой;
Земский - охраной порядка в Москве;
Челобитный - принимал жалобы на имя царя и проводил по ним расследования.
По мере присоединения новых земель учреждались и новые приказы: Казанский, Сибирский.
Во главе приказов стояли дьяки.