Сатира по определению является некой комическим осуждением(насмешкой). Это достигается путем использования различных средств, например: сарказм, ирония, гипербола, гротеск, пародия и т.д.
Остроумие само по себе является некой насмешкой или унижением окружающих, то есть сатирой.
Веселое произведение не всегда является сатирой, а только тогда, когда в нем присутствует доля осуждения чего либо.