Отделами тела у млекопитающих, как и у рептилий, является голова, шея, туловище, хвост.
На голове есть глаза с двумя веками (третье веко недоразвитая), хорошо развиты органы слуха, обоняния, осязания, рот с губами, а внутри рта - зубы и язык, который является органом вкуса. Передние и задние конечности сохраняют строение, характерное для позвоночных. Но в отличие от пресмыкающихся, их пятипалые конечности расположены под туловищем, благодаря чему тело поднятое над землей и может быстро двигаться. Пальцы млекопитающих имеют когти, ногти, копыта, которые помогают при нападении, защите, рытье, беговые и тому подобное.
Покровами тела млекопитающих является прочная и эластичная кожа, которая характеризуется значительной толщиной и сложным строением. В коже расположены чувствительные рецепторы, воспринимающие воздействия среды. В отличие от рептилий, в покровах млекопитающих являются различные кожные железы, которые выполняют важные функции.