Двоеточие
в бессоюзном сложном предложении ставится, если:
- вторая часть разъясняет, раскрывает суть того, о чем говорится в первой (можно вставить слова а именно);
Я не ошибся: старик не собирался отказываться.
- в первом предложении есть глаголы видеть, смотреть, слышать, чувствовать и т. п.
Я почувствовал: чьи-то пальцы коснулись моей руки.
Иногда такие глаголы пропускаются, но подразумеваются.
Я понюхал: пахло медом. (= Я понюхал и почувствовал: пахнет медом)
Впрочем, в данном случае, в зависимости от предполагаемой автором интонации возможна и запятая;
Слышу, земля задрожала.
- вторая часть указывает на причину того, о чем говорится в первой (можно вставить союз потому что);
Всю дорогу до зутора молчали: говорить мешала тряская езда.
****
Тире
в бессоюзном сложном предложении ставится, если:
- во второй части содержится неожиданное присоединение, указание на быструю смену событий;
Игнат спустил курок - ружье дало осечку.
- во второй части содержится резкое противопоставление;
Дуб держится - к земле тростиночка припала.
- вторая часть заключает в себе следствие, вывод из того, о чем говорилось в первой;
Хвалы приманчивы - как их не пожелать.
- в первой части есть указание на время совершения события, о котором говорится во второй части.
(можно вставить союз когда);
Лес рубят - щепки летят.
- первая часть обозначает условие совершения действия (можно вставить союз если);
Любишь кататься - люби и саночки возить.
- в одной из частей есть сравнение с тем, о чем говорится во второй;
Молвит слово - соловей поет.
- вторая часть является неполным предложением;
Я думал - волк.