В(предлог) дверь(куда? обстоятельство, подчёркивается пунктир-точкой) стукнулись(что сделали? глагол, подчёрк. 2 чертами) два раза(дополнение, полностью подчёрк. пунктиром) палкой(чем? дополнение, подчёрк. пунктиром).
(Повест., односост., невосклиц., простое, распрост.). Схема: [=].