Past Simple(прошедшее простое) V-ed
Действие произошло в прошлом и время нам известно
Past Continuous(прошедшее длительное) was/were V-ing
Действие происходило в прошлом, момент указан временем или действием
Past Perfect (прошедшее завершенное) had+V3
Действие произошло в прошлом и завершилось к моменту времени или другого действия в прошлом
Past Perfect Continuous (прошеднее длительно-завершенное)
had been V-ing
Действие длилось в указ. Период времени и завершилось к моменту времени в прошлом.