Петр Гринев - Петр Андреевич Гринев. 16-летний дворянин. Гринев поступает на службу в Белогорскую крепость под Оренбургом. Здесь он влюбляется в дочку начальника – капитанскую дочку Машу Миронову.
Маша Миронова - Марья Ивановна Миронова, капитанская дочка. 18-летняя дочь капитана Миронова. Умная и добрая девушка, бедная дворянка. Маша и Петр Гринев влюбляются друг в друга. Они преодолевают много трудностей на пути к счастью.
Емельян Пугачев - Донской казак. Поднимает восстание и выдает себя за покойного императора Петра III (мужа Екатерины II). Он нападает на Белогорскую крепость, где служит Гринев. У Пугачева приятельские отношения с Гриневым несмотря на то, что Пугачев – жестокий разбойник.
Швабрин Алексей Иванович - Швабрин – молодой офицер, дворянин из хорошей семьи. Служит вместе с Гриневым в Белогорской крепости. Подлый и лживый человек. Во время Пугачевского бунта он переходит на сторону самозванца Пугачева.
Савельич - Архип Савельев, или Савельич – старый слуга Петра Гринева. Хозяйственный и добрый старик. Любит Гринева и готов отдать за него жизнь. Ворчлив и любит читать проповеди Гриневу, но всегда желает ему добра.
Капитан Миронов - Иван Кузьмич Миронов – старый офицер, комендант (начальник) Белогорской крепости. Добрый и гостеприимный человек. Опытный воин, около 40 лет на военной службе. «Подкаблучник» и плохой руководитель.
Капитанша Василиса Егоровна - Василиса Егоровна Миронова – старушка-жена капитана Миронова, «капитанша», «комендантша». Добрая, гостеприимная хозяйка. Бойкая и храбрая женщина. Управляет и своим мужем, и всей крепостью.
Иван Игнатьич - Старый «кривой» офицер, поручик. Служит в Белогорской крепости. Дружит с семьей Мироновых. Опытный воин. В боях он лишился одного глаза. Добрый одинокий старик.
Зурин - Иван Иванович Зурин, 35-летний офицер, приятель Гринева. Зурин знакомится с Гриневым в Симбирске за игрой в бильярд. Зурин любит выпить, играть в карты и в бильярд. При этом он – хороший, честный офицер.
Бопре - Учитель юного Петруши Гринева. Бывший парикмахер из Франции, служил солдатом в Германии. Плохой учитель, любитель выпивки и женщин. Научил Гринева фехтованию.
Екатерина II - Императрица Екатерина II Великая. Маша Миронова однажды знакомится с императрицей лично в саду. Екатерина II помогает Маше. Императрица решает помиловать Гринева, арестованного за «дружбу» с Пугачевым.
Генерал Андрей Карлович - Андрей Карлович Р. - старый приятель Андрея Гринева (отца Петра Гринева). Генерал руководит войсками Оренбургской губернии. Он – немец по происхождению. Старый одинокий офицер. Добрый и умный человек. Любит порядок и экономию.
Отец Петра Гринева - Андрей Петрович Гринев – бывший офицер, премьер-майор в отставке. Состоятельный дворянин. Строгий, твердый и гордый человек. Не балует сына и хочет воспитать в нем характер.
Мать Петра Гринева - Авдотья Васильевна Ю. – добрая женщина, вышла из бедной дворянской семьи. Петр Гринев – ее единственный сын. Хорошая хозяйка, терпеливая и понимающая жена.