Как было свергнуто ордынское владычество? Каково значение этого события?

Официально в 1480-м при Стоянии на Угре.
Это было окончательное расставание. De jure.

Основными событиями были сражения за 100 лет до этого: два сражения на Пьяне в 1376-м, на Воже в 1378-м и Куликовом поле в 1380-м.