Не сказано, через 24 мин после ЧЬЕГО старта?
предполагаю, что имеется ввиду после старта ПЕРВОГО лыжника - так ответ получается красивее
вот уравнения
(2/вэ) -(2/дубльвэ) =6
(5+икс) /дубльвэ=24-6
(5-икс) /вэ=24
где дубльвэ - скорость быстрого лыжника, выраженная в километрах в минуту,
а икс - сколько километров он успеет проехать назад до встречи
решаем систему из трех уравнений с тремя неизвестными, получаем ответ дубльвэ=1/3 км в минуту
это 20 км в час
кстати, скорость первого - 10 км в час, а икс равен 1 км, то есть встреча произойдет в 4 км от старта.