Простое, распр., осложненное причастным оборотом, повествоват., невосклицат.
подлеж - я (местоимен)
сказ. - увидел (глагол)
кота - дополнение (выраж. существит.)
лакающего молоко из миски - причастный оборот
части речи в нем по порядку - причастие, сущ., предлог, существ.