Впервые оказавшись здесь, Даша, покачивая ручонками, сначала опустила одну, затем другую ногу и на цыпочках вошла в воду.
Впервые - обстоятельство (_._._._), выраженное наречием;
Оказавшись - обстоятельство (_._._._), выраженное деепричастием;
Здесь - обстоятельство (_._._._), выраженное наречием;
Даша - подлежащее (___), выраженное существительным;
Покачивая - обстоятельство (_._._._), выраженное деепричастием;
Ручонками - дополнение (-----), выраженное существительным;
Сначала - обстоятельство (_._._._), выраженное наречием;
Опустила - сказуемое (=), выраженное глаголом;
Одну - дополнение (------), выраженное числительным;
Затем - обстоятельство (_._._._), выраженное наречием;
Другую - определение (~~~), выраженное прилагательным;
Ногу - дополнение (-----), выраженное существительным;
И - выражено союзом;
На - дополнение (------), выраженное предлогом;
Цыпочках - дополнение (-----), выраженное существительным;
Вошла - сказуемое (=), выраженное глаголом;
В - обстоятельство (_._._._), выраженное предлогом;
Воду - обстоятельство (_._._._), выраженное существительным.
Впервые оказавшись здесь - фразу подчеркиваешь штрих-пунктирной линией (_._._._), т.к. это деепричастный оборот.
Покачивая ручонками - фразу подчеркиваешь штрих-пунктирной линией (_._._._), т.к. это деепричастный оборот.
Остальные члены предложения ты знаешь, как подчеркнуть и подписать, потому что всё это я написала выше.
Схема предложения: [___ = и =] (оба сказуемых обведешь в кружки, потому что они однородные).
Характеристика предложения: повествовательное, невосклицательное, простое, осложнено двумя деепричастными оборотами, распространенное, двусоставное.