Первыми европейцами, которые попали дальше, чем территория Северной Африки были португальцы, следовательно, их и можно считать первооткрывателями африканского континента. В 1415 г. корабли Генриха Морехода достигли мыса Боядора (Западная Африка), а через 19 лет, в 1434 г. еще один португальский мореплаватель Жиль Еанес проплыл еще дальше, минуя мыс Боядор, к слову очень опасный из-за многочисленных рифов и водоворотов, на которых погибло немало кораблей.