Глагол can имеет форму прошедшего времени could. Could - один из категории сильных глаголов для прошедшего времени,который переводится как "мог бы". Пример: He could swim - Он умел плавать.
Could используется в следующих ситуациях:
1.Для выражения возможности или способности сделать что-то в прошлом.
2.Чтобы спросить разрешение или выразить просьбу в более вежливой форме, чем с can.
Надеюсь я понятливо объяснила. Удачи!)