Начиная с 5 в. до н.э. можно достаточно подробно проследить эволюцию военного искусства греческих армий. Этот период достаточно подробно описывают Геродот, Фукидид, Ксенофонт, Диодор, Плутарх. Их данные можно дополнить информацией из Непота, Полиэна и других античных авторов. Армии греческих полисов, в большинстве случаев в начале рассматриваемого периода состоят из тяжело вооруженных гоплитов, образующих фалангу. Гражданское ополчение собирается на войну против соседнего полиса, армии сходятся, сражаются в генеральной битве, после чего граждане возвращаются к своим мирным делам. К концу века многие греческие армии состоят из воинов, участвующих в боевых действиях постоянно. Граждане надолго отрываются от мирной жизни, участвуют в длительных заграничных походах. Появляется категория солдат, живущих войной – профессиональных наемников. Греческих наемников охотно используют как греческие полисы, так и другие государства. На протяжении 5 в. в греческих армиях возрастает роль легкой и средней пехоты и конницы, совершенствуется взаимодействие родов войск.