Старажытны горад Пінск размешчаны на месцы зліцця рэк Прыпяць і Піна. Само слова «Піна» значыць «прыпынак». Па ўсёй бачнасці тут была прыпынак гандлёвых судоў, якія плылі па Прыпяці.
Горад вельмі старажытны. З Пінскім звязаная гісторыя хрышчэння Палішчук. Аднойчы яны ўбачылі як па Прыпяці супраць плыні плывуць каменныя крыжы. Пры чым рака сама была крывава-чырвонай. Здзіўленыя Палішчук сталі хрысціцца. Ва ўсякім выпадку так абвяшчае легенда.
А ў рэальным жыцці ў Пінска была няпростая гісторыя. Горад часта падвяргаўся нападам ворагаў. Адпаведна жыхарам часта даводзілася брацца за зброю, каб абараніць родны город.Сегодня Пінск можа пахваліцца такімі архітэктурнымі шэдэўрамі як Колегиум Езуітаў і францысканскі кляштар. А герб у сучаснага Пінска дакладна такой, якой быў дадзены яму Стэфанам Баторыем.