Главная мысль стихотворения заключается в том,что каждый в жизни сам делает выбор как ему жить.Можно просто отбывать отведённое время т .е жить только для себя , а можно жить для людей и даже ,готовым пожертвовать своей жизнью для других.Каждый сам выбирает.