От выбрасываемого газа, когда газ разгоняется в двигателе ему как любому массивному телу присуща инерция вот от этой инерции и отталкивается ракета. А еще на сопле космической ракеты есть воронка, когда сжатый газ покидает двигатель он расширяется расталкивает эту воронку и в силу того что это воронка часть силы с которой воздействует на нее газ уходит на движение воронки в сторону движения ракеты.
ВСЕ ЭТО ПО ТРЕТЬЕМУ ЗАКОНУ НЬЮТОНА