Они отличаются тем,что дикие животные приспособлены выживать в дикой природе, добывают себе пищу т.е они более приспособлены к жизни без помощи человека .Домашние-больше приносят пользы т.е радость (счастье), мы за ними ухаживаем(кормим и многое другое) ,(+живут в домах ,постройках) .
Хотя у всех домашних животных есть предки в дикой природе.