General
Did we invite them (наверно ты ошибся,написав n) to our party yesterday?
Special
When did we (можно также вместо we подставить they) invite them to our party?
Alternative
Did we invite them to our party or to our house?(тут можешь подставить что-нибудь более "логичное",нежели дом)
далее я подзабыл как они называются,но сделаю их тоже
Who did invite them to our party?
We invited them to our party, didnt we(или they(вроде))