Принцип "Разрешено всё, что не запрещено" характерен для гос-ва с демократической формой правления (демократия).
Принцип "Запрещено всё, что не разрешено" характерен для гос-ва с недемократической формой правление (тоталитаризм, авторитаризм).
Т.к. РФ провозглашается демократическим гос-вом, то я думаю, что в России действует всё-таки 1-ый принцип. В этой стране тебе никто не может запретить, скажем, ходить по улице на ушах, пока это не будет запрещено законодательным путём.