Знаю, что почти месяц прошёл, но у тебя ошибка заключалась в том, что сила Архимеда находится не по формуле FА = pтVтg, а по формуле FA = pжVтg. То есть надо было умножать не на плотность тела, а на плотность жидкости, в которой тело плавает, то есть на плотность воды. Тогда 588 Н правильный.