Торопиться—спешить, медлить
Отнимать—отбирать, дарить
Обожать—любить, ненавидеть
Загрязнить—испачкать, отчистить
Гасить—тушить, зажигать
Закрыть—затворить, открыть
Отталкивать—отпихивать, притягивать.
Все глаголы отвечают на вопрос:"Что делать?". Находятся в начальной форме. По-другому она называется инфинитив.