Дождевой червь обитает в почве и передвигается в ней, прокладывая ходы. У него вытянутая форма тела, сужающаяся на концах, что позволяет червю легче внедряться в почву. Конечности у дождевого червя отсутствуют. Он передвигается за счёт продольных мышц: сначала он вытягивает передний конец тела, цепляясь щетинками за неровности почвы, а затем, подтягивает заднюю часть, сокращая мышцы. Свободные конечности у насекомых служат в основном для передвижения по различным поверхностям, захвата пищи и строительства жилья, обороны.