В летнем лагере детей распределили на шесть групп численностью 18, 24, 28, 29, 31 и 35, причём в каждой группе либо одни девочки, либо одни мальчики. Когда одна из групп в полном составе отправилась на экскурсию, то число мальчиков в лагере оказалось в два раза больше числа девочек. Сколько детей поехали на экскурсию?