Минин и Пожарский освободили Москву от поляков.Так как поляки были изгнаны, то Россия стала независимой.Изначально Польша хотела посадить на престол Владислава lV,даже в 1610 году он принял присягу,как русский царь.Но ситуация с Польшей успокоилась и на престол был выбран Михаил Фёдорович Романов(дедушка Петра l). Это был первый правитель из династии Романовых.