1). Не долго думая, мы всё-таки решили отправиться на рыбалку.
Мы не решили отправиться долго думая на рыбалку.
2). Дождь шёл, не останавливаясь.
Дождь не шел останавливаясь.
3). Она делала работу над ошибками, не торопясь
Она работу над ошибками делала не торопясь.
4). Она училась шить, пытаясь делать всё правильно.
Она пыталась делать все правильно училась шить.
5). Мама долго находилась на кухне, готовя фирменное блюдо.
Мама фирменное блюдо готовя находилась на кухне.