Вотчина - родовое, наследственное земельное владение.
Поместье - земельное владение помещика.
из интернета.
Вотчина - главная фотрма земельный собственности в Средневековье, передававшаяся по наследству.
Поместье - форма феодального земельного владения, при которой владелец обязан нести военную или иную службу государству.
Из моего учебника (8 класс)