Когда(союз) они(подлежащее, выражено местоимением) помогли(сказуемое, выражено глаголом) путнику(дополнение), то стали возвращаться(составное глагольное сказуемое: глагол+ глагол) к себе(обстоятельство) в горы(обстоятельство).
Предложение повествовательное, невосклицательное, сложное, СПП, состоит из 2-х частей:
1) придаточное времени, двусоставное, распространенное, полное, не осложнено;
2) главное, двусоставное, распространенное, неполное (пропущено подлежащее ОНИ), не осложнено.
(Когда), [то ].