Помогите пожалуйста срочно-сделайте синтаксический разбор

Когда (когда?) обстоятельство, они (кто?) существительное, помогли (что сделали?) глагол, путнику (кому?) дополнение, стали (что сделали?) глагол,
возвращаться (что делать?) глагол, к себе (к кому?) дополнение, в горы
(куда?) обстоятельство.