Почка — парный орган мочевыделительной системы у позвоночных животных, в том числе человека.
Моча — вид экскрементов, продукт жизнедеятельности животных и человека, выделяемый почками.
Мочеточник — полый трубчатый орган, соединяющий почку с мочевым пузырём (у большинства млекопитающих) или клоакой (у птиц, рептилий и земноводных) .
Мочевой пузырь — полый мышечный орган выделительной системы позвоночных животных и человека, расположенный в малом тазу; служит для накопления оттекающей из почек мочи и периодического её выведения через мочеиспускательный канал.