Термин «милиция» начали употреблять ещё в Российской империи. Так стали называть поселённые войска на засечных линиях. Впервые термин «ландмилиция» использовался Петром I в 1709 году, в 1713 году ландмилиция была упорядочена и реорганизована для более эффективной защиты от Крымского ханства. Из ландмилиции был сформирован лейб-гвардии Измайловский полк. C 1727 года стала именоваться Украинской ландмилицией[11], существовала до 1763 года, когда была преобразована в обыкновенные полки, но многие однодворцы при её расформировании получили потомственное дворянство. Закамская ландмилиция учреждена Анной Ивановной в 1736 году для защиты от казахов и башкир Оренбургского края. Она существовала до 1796 года. Сибирская ландмилиция на южной границе Сибири существовала в 1761—1771 годах, Смоленская ландмилиция — с 1765 до 1775 годы[12]. Ландмилиция также называлась земской милицией или просто милицией. В 1786 году впервые была сформирована милиция на Северном Кавказе[13]. Во время наполеоновских войн термин «милиция» получил второе рождение: так стали называться народное ополчение и партизанские отряды, которые должны были действовать против армии Наполеона и османов, но были распущены после заключения Тильзитского мира. С тех времён и до нашего времени такие формирования принято называть просто ополчением, и только во время Кавказской войны милиционеры из местного населения помогали русским войскам.