Первыми Романовыми считают царей Михаила Федоровича (1613-1645), Алексея Михайловича (1645-1676) и Федора Алексеевича (1676-1682).
рост количества помещиков, большие пожалования, большую часть средних поместий разрешают перевести в вотчины.в политической сфере — продолжение курса на формирование самодержавия: прекращение созывов Земских соборов после 1653 г., создание Приказа тайных дел.
1649 г. — под влиянием московского Соляного бунта 1648 г. был в кратчайшие сроки составлен и принят новый свод русских законов — Соборное уложение, которое историки называют кодексом феодального права . Его главные положения:
завершение процесса закрепощения крестьян.защита интересов двух социальных слоев — дворянства (в первую очередь) и верхушки посадского населения (горожан)
наступление на права церкви: отныне церкви запрещалось покупать земли и получать их от богачей в дар
царь объявляется Божьим помазанником, введено понятие государственного преступления (оскорбление царя и его семьи, посягательство на них, неповиновение властям и тем более призыв к восстанию карались смертью)
горожане прикреплялись к посаду (городу) и не могли свободно покидать его (беглых возвращали и наказывали)
В XVII в. Россия добилась ряда успехов (возвращение захваченных Речью Посполитой в период Смуты земель, успешное освоение Сибири и Дальнего Востока), но основная цель — получение выхода к морям — перешла в XVIII в.