В Vв. предводители франков, считая себя преемниками римской власти, основали в Кельне правительство по принципу Римской империи.
В Vв. франкские предводители обосновались в Римских административных центрах. Во второй половине Vв. Рим утратил связи с периферией, и на месте отдельных областей империи образовались королевства с центрами в Кельне, Трире, Париже и т. д. , в которых сочетались черты как германской, так и римской культур. В начале VIв. Хлодвиг завоевал ранние франкские королевства и основал империю Меровингов, названную так в честь его деда. Важным событием стало крещение Хлодвига в 496г. , которое в дальнейшем стало истолковываться как причина его побед, а это способствовало распространению христианства. Так были изначально связаны в сознании людей государство и церковь.
Отношения королей династии Меровингов со знатью было основано на личном престиже суверена. Он владел казной, которая пополнялась военной добычей и податями. Король привязывал к себе знать раздачей пожалований из казны. Эта система исчерпала себя в VIIв. , когда казна опустела, и содержание золота во франкских монетах упало. Король объявил себя владельцем всей земли, участки которой давались знати в лен, т. е. король остался собственником земли. Знать не была еще полным владельцем земли; у нее не было аллодов, т. е. землевладений, которыми она могла распоряжаться как собственностью. Ленные владения могли наследоваться знатью, что привело к дифференциации знати по происхождению и родству.
Около 600г. империя франков легко захватила романизированный юг Нижних стран вплоть до Неймегена, но последующие захваты встречали ожесточенные отпоры местных племен. В 630—640гг. была подчинена средняя часть Нижних стран вплоть до Утрехта, но франки не смогли одолеть фризов, чьи владения тогда простирались от г. Брюгге (Бельгия) до реки Везер. Средняя часть Нижних стран была окончательно аннексирована в 690г. Около 720г. франки подчинили себе фризов на большей части побережья, но на востоке и севере Нидерландов борьба была длительной и кровопролитной. Лишь в 793г. Карл Великий разбил фризов, затем саксов и дошел до границ Дании в Южной Ютландии. Это событие произошло в эпоху Каролингов.
После завоевания Нижних стран франками стали распространяться религия, язык, технические знания, усложнилась экономическая система, предводители местных племен стали встраиваться в структуру территориального управления франков. Власть короля франков была упрочена крещением племен Нижних стран. Церковь утверждала божественное начало королевской власти и собственности короля. Епископат был основан в Утрехте, так как главной его задачей было обращение фризов в христианство.
Распад империи Каролингов был вызван четырьмя причинами. Во-первых, не было преодолено враждебное отношение покоренных племен к завоевателям. Во-вторых, император (король Карл Великий в 800г. принял титул императора) ввел сильно децентрализованное управление, построенное, как встарь, на личных контактах со знатью. Такие контакты поддерживались с VIв. посредством объезда королем своих земель. Были построены особые дворцы, которые король регулярно посещал, встречался с местной знатью и принимал решения. С разрастанием империи объехать все ее части стало столь затруднительно, что личные контакты ослабли и местная знать получила возможность действовать независимо. В-третьих, возникла проблема преемственности власти, и борьба за трон разгорелась после 840г. В результате возникли два осколка империи — немецкий и французский. Слабость центральной власти особенно сильно проявилась во второй половине IXв. , когда начались набеги викингов, но император не выполнил свою феодальную обязанность перед вассалами и не пришел на помощь. Это порвало все