У млекопитающих кровеносная система представлена четырёхкамерным сердцем с полной перегородкой и двумя кругами кровообращения.
Выделительная система млекопитающих — почки бобовидной формы, располагающиеся в поясничной области по бокам от позвоночника. Образующаяся моча стекает в мочевой пузырь по мочеточникам, а из него уже по мочеиспускательному каналу наружу.
Особого развития достигает передний мозг и его кора. Кора покрывает весь передний мозг, у большинства имеет борозды и извилины. Чем больше извилин и борозд, тем сложнее поведение млекопитающего.
У млекопитающих есть ушные раковины. Глаза защищают веки с ресницами, У некоторых на голове есть вибриссы.
У самок есть парные яичники, у самцов — парные семенники. Яйцеклетки маленькие. Млекопитающие в большинстве своём живородящие. Оплодотворение сперматозоидами происходит в яйцеводе самки. Зародыш развивается в матке, имеется плацента. В плаценте есть кровеносные сосуды, которые обеспечивают обмен газами и веществами плода с матерью. Развивается плод по-разному долго в зависимости от размеров животного. Развившийся детёныш мышцами выталкивается наружу. Детёныш делает вдох, его лёгкие раскрываются. Самка пуповину перегрызает, либо она сама разрывается. Рожают самки обычно в норах, убежищах.