Тут (частица), я(местоимение, подлежащее), услышал( глагол, сказуемое)
треск(существительное, дополнение), сучьев( существительное, дополнение), в (предлог) малиннике (существительное, обстоятельство) и (союз) понял (глагол, сказуемое), что(союз), это (,), медведица( существительное, подлежащее), разыскивает (глагол, сказуемое), своего( местоимение, определение), медвежонка (существительное, дополнение.
Это предложение повествовательное, невосклицательное, сложное, союзное, СПП.