На шайбу действуют:
- сила тяжести со стороны Земли;
- сила реакции опоры со стороны плоскости;
- сила трения покоя, если шайба покоится / сила трения скольжения, если шайба движется.
На плоскость от шайбы действуют:
- вес (сила, равная по модулю силе реакции опоры и противоположно ей напрвленная);
- сила трения покоя, если шайба покоится / сила трения скольжения, если шайба движется.