По формуле Герона находишь площадь треугольника.
S = √p(p-a)(p-b)(p-c) = 60 cm^2
Дальше через другую формулу площади находишь высоту треугольника,опущенную к основанию,которая проходит через О (по свойству медиан в р\б треугольнике).
S = 1/2ah
h = 12 cm
Высота делится медианами в отношении 1:2
То есть ρ(O,B) = 1/3h = 4 cm