Смотря на какой поступок.
Если добрый, то:
Поступок.
Обдуманный, добрый, благородный
Совершается, помогает, радует.
Добрые люди совершают только добрые поступки.
Доброе дело.
Если плохой, то:
Поступок
Плохой, необдуманный, ужасный
Совершается, унижает, портит
Нужно совершать меньше плохих поступков
Зло