Мы это местоимение, подлежащие одной чертой подчеркнуть
не это частица, квадрат взять
отрываясь это дееаричастие, обстоятельство подчеркнуть тире точка чередуя
следили, глагол сказуемое, две черты
полетом, сущ. дополнение, пунктиром
планера, сущ. дополнение, пунктиром
(повест. невоскл, распр, простое)